Rakvere ialah sebuah kota di utara Estonia, terletak 20 km di selatan Teluk Finlandia, berpenduduk sekitar 17.000 jiwa. Dilalui oleh E20, yang membentang dari Tallinn (berjarak sekitar 100 km) dan Narva (berjarak sekitar 114 km), kota ini terletak beberapa kilometer dari Lahemaa Rahvuspark, taman nasional yang penting di Estonia.
Rakvere terkenal akan patungauroch dari perunggu yang berukuran besar, dibuat oleh pemahat Tauno Kangro, didirikan untuk memperingati pendirian kota ini, dan dianggap sebagai patung perunggu terbesar di negara-negara Baltik.
Di Rakvere terletak sebuah kastil besar yang dibangun pada tahun 1346 saat kota ini diserahkan kepada Ordo Livonia.
