Radar pengendali tembakan (bahasa Inggris: Fire-control radar (FCR)) adalah radar yang dirancang khusus untuk memberikan informasi (terutama menargetkan azimuth, elevasi, jangkauan dan kecepatan) ke fire-control system untuk menghitung solusi menembak (yaitu informasi tentang bagaimana untuk mengarahkan senjata tersebut ke arah target). Radar tersebut biasanya memancarkan gelombang radio sempit, balok intens untuk memastikan informasi pelacakan akurat dan untuk meminimalkan kemungkinan kehilangan jejak target. Beberapa radar modern memiliki kemampuan track-while-scan memungkinkan untuk berfungsi secara bersamaan sebagai radar pengendali tembakan dan radar pencari. Ini bekerja baik dengan memiliki saklar radar antara menyapu sektor pencarian dan mengirim pulsa diarahkan pada sasaran yang akan dilacak, atau dengan menggunakan antena phased-array untuk menghasilkan dua (atau lebih) diskrit radar balok dan membagi mereka di antara kedua tugas.