Portus Veneris diyakini sudah ada pada pertengahan abad ke-1 SM. Konon namanya mengacu kepada kuil yang dipersembahkan untuk dewi Venus yang berada di tempat berdirinya Gereja Santo Petrus sang Rasul saat ini. Nama ini juga dikaitkan dengan Santo Venerius. Pada zaman Romawi, kota ini merupakan kota nelayan.