Cosgrove pensiun dari dinas aktif militer setelah akhir masa jabatannya sebagai Kepala Angkatan Pertahanan, dan kemudian menjabat sebagai pemimpin sebuah gugus tugas untuk membantu membangun kembali masyarakat di Queensland setelah Topan Larry pada tahun 2006. Pada bulan Januari 2014, Cosgrove ditunjuk untuk menggantikan Dame Quentin Bryce sebagai Gubernur Jenderal Australia, dan dilantik pada 28 Maret 2014.[2]