Ngarai ini telah dikenal dengan nama Ngarai Wu setidaknya sejak Zaman Tiga Kerajaan, dan tercatat dalam kitab risalah geografis Shui Jing Zhu. Pada 589 M, Jenderal Lu Zhongsu dari Dinasti Chen menempatkan pasukannya di Ngarai Wu dan Ngarai Xiling dalam upaya untuk menghentikan pasukan Dinasti Sui yang bergerak maju. Penyair Yang Jiong di masa Dinasti Tang, menulis puisi klasik berjudul "Melintasi Ngarai Wu" (Hanzi: 過巫峽).
Pegunungan yang berada di kedua sisi Sungai Yangtze yang membelah Ngarai Wu, dinamakan Pegunungan Wu (巫山, Wū Shān).