Museum Prof DR R Soegarda Poerbakawatja diresmikan oleh Gubernur Jawa Tengah Mardiyanto pada tanggal 24 April 2003. Museum Prof DR R Soegarda Poerbakawatja mempunyai tema "Kehidupan Budaya Masyarakat Purbalingga" dan falsafah orang jawa yang menyebut bahwa " Kesempurnaan hidup dapat dilihat apabila telah memenuhi persayaratan dengan memiliki Wisma, Pusaka, Wanita, Kukilo, dan Turangga. Tema dan falsafah itulah yang mengilhami koleksi dan isi museum ini.
Koleksi
Koleksi museum meliputi :
Hasil budaya prasejarah seperti kapak batu, beliung, persegi, kapak dan gelang perunggu, beliung, batu asah, fosil binatang, gelang batu.
Peninggalan penguasa atau bupati Purbalingga seperti tempat tidur, foto dan senjata
Peralatan makan dan minum, peralatan rias, peralatan tari, peralatan petani dan perikanan, peralatan dapur dan rumah tangga dan peralatan tenun.
Koleksi lainnya seperti keramik, mata uang, senjata, dan wayang.
