Milford Sound awalnya diabaikan oleh penjelajah Eropa, karena waktu mereka masuk ke wilayah ini hampir hampir tidak dapat keluar.[2] Kapten kapalPelayaran seperti James Cook, yang melewati Milford Sound, juga takut berkeliaran terlalu dekat dengan lerenggunung yang curam, takut dengan kondisi angin yang menimbulkan suara yang menderu.[3]
Fiord adalah taman bermain untuk Maori setempat yang mempunyai pengetahuan laut setempat termasuk pola pasang surut dan pola makan ikan dari generasi ke generasi sebelum kedatangan eropa.[4] Fiord itu tetap belum ditemukan oleh para pelayar, hingga seseorag yang bernama KaptenJohn Grono menemukannya pada tahun 1812 dan menamakannya Milford Haven dan menganggap sebagai tanah kelahirannya di Wales.[5] Selanjutnya tempat ini berganti nama dari Milford Haven menjadi Milford Sound.[6]
Fiord Land merupakan salah satu daerah yang sering dieksplorasi oleh masyarakatSelandia Baru sampai abad ke-20, menyebabkan keindahan alam Milford Sound sangat menarik dan terkenal secara nasional dan internasional, dan berkaitan dengan penemuan MacKinnon pada 1888, daerah ini menjadi bagian dari Milford Track yang baru, ini adalah sebuah jalur awal pariwisata.[7] Pada tahun yang sama, terowongan antara SungaiHollyford dan Sungai Cleddau ditemukan, di mana terowongan itu untuk dikembangkan sekitar enam puluh tahun kemudian untuk menyediakan akses jalan.[8]
^Terry Hearn. Welsh - Milford Sound, Te Ara - the Encyclopedia of New Zealand, Ministry of Culture and Heritage. Updated 4 March 2009. Accessed 11 June 2010.
^Year 2004 (pdf-format, from the New Zealand National Climate Summary. Accessed 11 June 2010.)