Mancakrida modern bermula dari inisiatif yang berbeda. Perkemahan terorganisir terlihat jelas pada akhir abad kesembilan belas dan awal abad kedua puluh di Eropa, Inggris, Amerika, Australia, dan Selandia Baru. Gerakan Kepanduan, yang didirikan di Inggris pada tahun 1907 oleh Robert Baden-Powell, menerapkan pendidikan non-formal dengan penekanan pada kegiatan praktis di luar ruangan. Pusat Outward Bound pertama di Aberdyfi di Wales didirikan selama Perang Dunia Kedua . Sekolah Hutan di Denmark adalah contoh program Eropa yang memiliki maksud dan tujuan serupa.
Pelopor utama mancakrida antara lain Kurt Hahn, seorang pendidik Jerman yang mendirikan sekolah seperti Schule Schloss Salem di Jerman ; gerakan United World Colleges, skema Penghargaan Duke of Edinburgh (yang menekankan pengabdian masyarakat, keterampilan pengerjaan, keterampilan fisik, dan ekspedisi luar ruangan), dan gerakan mancakrida.
Paruh kedua abad kedua puluh menyaksikan pertumbuhan pesat mancakrida di semua sektor (negara bagian, sukarela, dan komersial) dengan kelompok klien dan aplikasi yang semakin luas. Pada periode ini Organisasi Mancakrida menyebar ke lebih dari 40 negara, termasuk Amerika pada tahun 1960an. Program pendidikan mancakrida lainnya yang berbasis di AS termasuk Project Adventure dan National Outdoor Leadership School (NOLS). Project Adventure berfokus pada kursus penggunaan tali sehari-hari. NOLS menggunakan lingkungan luar ruangan untuk melatih para pemimpin program luar ruangan dan lingkungan lainnya termasuk melatih setiap astronot baru AS dan 10% Akademi Angkatan Laut AS. Association for Experiential Education adalah asosiasi profesional untuk pendidik "berpengalaman". Wilderness Education Association (WEA) merupakan konsorsium program mancakrida perguruan tinggi dengan kurikulum standar berdasarkan model akademik. (Lihat juga Amerika Utara di bagian Keliling Dunia .)
Sejarah mancakrida di Inggris telah didokumentasikan oleh Lyn Cook (1999), [1] dan sejarah pendidikan luar ruangan di Selandia Baru telah diterbitkan dalam Pip Lynch's Camping in the Curriculum (2007).[2]
Salah satu pandangan adalah bahwa peserta berada pada tingkat "paling kasar" ketika berada di luar ruangan karena mereka "dilucuti" dari banyak kenyamanan hidup modern. Peserta dapat menjadi lebih sadar bahwa mereka adalah bagian dari ekosistem yang lebih besar dan tidak terikat oleh adat dan norma sosial. Intinya peserta bisa jujur pada diri sendiri dan lebih bisa melihat orang lain sebagai manusia tanpa membedakan ras, kelas, agama dll. Mancakrida juga membantu menanamkan elemen dasar kerja sama tim karena peserta sering kali perlu bekerja sama dan mengandalkan orang lain. Bagi banyak orang, kursus olahraga tali tinggi atau aktivitas di luar ruangan dapat memperluas zona nyaman mereka dan menyebabkan mereka menantang diri mereka sendiri secara fisik yang pada gilirannya dapat menantang diri sendiri secara mental.
Akar mancakrida modern dapat ditemukan dalam karya filosofis:
^Cook L. (1999). The 1944 Education Act and outdoor education: from policy to practice. History of Education, 28 (2), 157-172. ISBN0-473-10583-7
^Lynch, P. (?). Camping in the Curriculum: A History of Outdoor Education in New Zealand Schools. PML publications, Lincoln University, Canterbury, New Zealand.