Sejumlah 51 tim nasional Zona Afrika berpartisipasi dalam kualifikasi ini. Namun, Burundi mengundurkan diri sebelum pengundian babak pertama dilakukan. Sementara, Niger dan Komoro tidak ikut serta. Pada akhirnya, 5 dari 32 tempat yang tersedia bagi Zona Afrika pada putaran final di Korea Selatan dan Jepang diperebutkan oleh 50 tim.
Format
Babak Kualifikasi untuk Zona Afrika terbagi atas dua babak.
Babak Pertama: Ke-50 tim yang berpartisipasi dibagi dalam 5 pool secara acak, yang terdiri dari 10 tim di masing – masing pool, yang kemudian dibagi lagi dalam 5 pasang pertandingan secara acak untuk kemudian bermain satu sama lain dalam format play-off kandang – tandang. 25 pemenang dari setiap pasang pertandingan berhak melaju ke Babak Kedua.
Babak Kedua: Ke-25 tim pemenang dari Babak Pertama dibagi dalam 5 grup secara acak, yang masing – masing terdiri atas 5 tim, untuk kemudian bermain satu sama lain kandang – tandang. 5 tim pemuncak setiap grup berhak melaju ke putaran final Piala Dunia FIFA 2002 di Korea Selatan dan Jepang.
^Pada Maret 2001, Guinea didiskualifikasi FIFA karena asosiasi sepak bola negara tersebut dihukum akibat adanya interfensi politik. Hasil mereka dianulir dan tidak dapat mengikuti kembali kualifikasi.[1] Saat itu mereka telah menjalani 3 pertandingan, dengan 2 kemenangan dan 1 seri.
4 dari 5 tim yang melaju ke putaran final merupakan tim – tim yang telah tampil di putaran final Piala Dunia FIFA 1998 di Prancis (yaitu: Afrika Selatan, Kamerun, Nigeria, dan Tunisia), yang tampil dengan hasil yang cemerlang. Pada akhir babak kualifikasi, Senegal mengejutkan dunia dengan lolos ke putaran final dengan menyingkirkan tim berpengalaman Mesir dan Maroko. Hal tersebut merupakan salah satu hal terbesar dalam sejarah sepak bola Senegal dan Afrika.
