Kastel ini didirikan oleh penguasa setempat, Oda Nobunaga pada 1563 dan menjadi kastil ketiga yang didirikan oleh Oda setelah Kastil Nagoya dan Kastil Kiyosu. Sebelum Oda pindah ke Kastil Gifu, Kastil Komaki sempat menjadi basis Oda Nobunaga. Pada 1580-an, Ieyasu Tokugawa mengambil alih kastel ini. Namun pada 1584 kastel ini diserang oleh Toyotomi Hideyoshi dalam Perang Komaki dan Nagakute yang melibatkan Hideyoshi dan Oda yang bersekutu dengan Ieyasu. Usai Ieyasu memenangkan perang Sekigahara pada 1600, Kastil Komaki ditinggalkan.[1][2]
Pada 1968 Kastil Komaki yang memiliki tiga lantai ini mengalami rekonstruksi berkat bantuan dari pebisnis lokal, Shigeru Hiramitsu. Namun pada 1930, keluarga Tokugawa menyumbangkan tanah tempat Kastil Komaki berdiri kepada pemerintah setempat. Kastil tersebut sekarang susah dilihat karena Gunung Komaki ditutupi oleh hutan.[1][3]
Artikel ini tidak memiliki kategori atau memiliki terlalu sedikit kategori. Bantulah dengan menambahi kategori yang sesuai. Lihat artikel yang sejenis untuk menentukan apa kategori yang sesuai. Tolong bantu Wikipedia untuk menambahkankategori. Tag ini diberikan pada Februari 2023.