Kanalis semisirkularis (saluran setengah lingkaran), merupakan suatu struktur yang terdiri dari 3 buah saluran setengah lingkaran yang tersusun menjadi satu kesatuan dengan posisi yang berlainan, yaitu:
Kanalis semisirkularis horizontal
Kanalis semisirkularis vertikal superior
Kanalis semisirkularis vertikal posterior.
Masing-masing kanalis semisirkularis berisi cairan endolimfe dan pada salah satu ujungnya yang membesar disebut ampula, berisi reseptor keseimbangan yang disebut krista ampularis. Masing-masing krista terdiri dari sel-sel bersilia dan sel-sel penyangga yang keseluruhannya ditutupi oleh suatu selaput yang disebut kupula. Karena kelembamannya, maka endolimfe yang terdapat di dalam kanalis semisirkularis akan bergerak ke arah yang berlawanan dengan arah putaran. Aliran endolimfe akan mendorong cupula melengkungkan silia-silia dari sel-sel rambut, dengan demikian maka sel bersilia tersebut terangsang dan mengubahnya menjadi impuls sensori yang untuk selanjutnya ditransmisikan ke pusat keseimbangan di otak. kanalis semisirkularis merupakan organ keseimbangan dinamis yaitu memberikan respons terhadap pemutaran tubuh.