Yorpedo ini awalnya dirancang Badan Pengembangan Pertahanan pada tahun 1995 dengan pabrikan LIG Nex1 dan diproduksi mulai tahun 2005. Senjata ini bermassa 280 kg panjang 2,7 m lebar 0,32 m dengan jangkauan operasional sejauh 19 km dan kecepatan maksimum 45+ knot (83+ km/jam). Sistem bimbingan akustik. Torpedo Blue Shark dapat dikerahkan dari kapal permukaan, helikopter ASW dan pesawat patroli maritim. Biaya produksi untuk setiap torpedo sekitar ₩ 1.000.000.000.[1][2][3][4][5]
Torpedo Blue Shark dipasang pada fregat kelas Incheon (FFX). Diekspor ke Filipina sebagai bagian dari proses akuisisi Frigat kelas Jose Rizal.