Gereja ziarah atau gereja peziarahan (bahasa Jerman: Wallfahrtskirche) adalah sebuah gereja Katolik yang dikhususkan sebagai tempat ziarah yang dilakukan secara rutin, atau gereja di sepanjang jalur ziarah, seperti Jalur Santo Yakobus, yang dikunjungi para peziarah.[1]
Gereja-gereja ziarah sering kali terletak di dekat kuburan santo/a, atau menyimpan potret yang dianggap berasal dari sifat-sifat ajaib atau peninggalan suci yang dijaga oleh gereja untuk pemujaan mereka. Peninggalan tersebut bisa berupa tulang, buku atau potongan pakaian orang-orang kudus, kadang-kadang juga pecahan salib Yesus, potongan mahkota duri, paku yang digunakan untuk menempelkannya. salib dan benda serupa lainnya. Gereja ziarah juga dibangun di tempat-tempat mukjizat terjadi.