Freudenberg (juga: Freudenberg am Main) merupakan nama dari sebuah munisipalitas di distrikMain-Tauber-Kreis, Baden-Württemberg, Jerman. Wilayah ini memiliki populasi sekitar 3.700 jiwa. Freudenberg terletak di ujung timur laut negara bagian Baden-Württemberg, di tepi kiri Sungai Main yang merupakan perbatasan ke Bayern. Pada tahun 1806 Freudenberg menjadi bagian dari Keharyapatihan Baden,[1] di seberang sungai adalah munisipalitas Collenberg. Kota tua Freudenberg menghadap Kirschfurt, Collenberg Ortsteil. Freudenberg terletak sekitar 15 km barat Wertheim am Main, dan 30 km tenggara Aschaffenburg. Freudenberg pertama kali disebutkan pada sekitar tahun 1100.[2] Bisnis terkenal di kota ini termasuk Rauch Möbelwerke [de], sebuah perusahaan manufaktur mebel, yang didirikan pada tahun 1897.