"Dari Lembah Sengsaraku" atau "Aus tiefer Not schrei ich zu dir" (From deep affliction I cry out to you), aslinya "Aus tieffer not schrey ich zu dir", kemudian juga "Aus tiefer Noth schrei' ich zu dir", adalah sebuah kidung Lutheran tahun 1524, dengan lirik ditulis oleh Martin Luther sebagai parafraseMazmur 130. Kidung tersebut pertama kali dipublikasikan pada 1524 sebagai salah satu dari delapan lagu dalam kidung Lutheran pertama, Achtliederbuch, yang terdiri dari empat kidung karya Luther, tiga karya Paul Speratus, dan satu karya Justus Jonas, dan juga muncul pada tahun yang sama dalam Erfurt Enchiridion.