Intrusi adalah salah satu dari dua cara batuan beku terbentuk. Proses lainnya adalah ekstrusi, seperti letusan gunung berapi atau peristiwa-peristiwa serupa. Sebuah intrusi adalah badan batuan beku apapun, yang terbentuk dari magma yang mendingin dan membeku didalam kerak planet. Sebagai kontras, sebuah ekstrusi terdiri dari batuan ekstrusif, dan terbentuk diatas permukaan kerak.
Beberapa geologi menggunakan istilah batuan plutonik sebagai sinonim dari batuan intrusif, namun geolog lainnya membagi batuan intrusif bedasarkan ukuran kristalnya, menjadi batuan plutonik berbulir kasar (biasanya terbentuk lebih dalam di kerak bumi pada batolit atau stok) dan batuan subvulaknik atau hipabisal berbulir sedang (biasanya terbentuk lebih tinggi di kerak bumi pada korok dan sill).[4]
^Philpotts, Anthony R.; Ague, Jay J. (2009). Principles of igneous and metamorphic petrology (edisi ke-2nd). Cambridge, UK: Cambridge University Press. hlm. 52. ISBN9780521880060.
