環狀毛氈苔的花朵很少見,以致於很少有植物學家觀察到開花植株。[3]首次關於開花植株的觀察紀錄是在1954年,[4][7]1848年,朱雷·埃米爾·普朗雄(Jules Émile Planchon)在《自然科學紀事》(Annales des Sciences Naturelles)上發表了環狀毛氈苔的正式描述。[8]詹姆斯·德拉蒙德(James Drummond)於新天鵝河殖民地(Swan River Colony)附近首次採集到環狀毛氈苔的標本。[7][9]德拉蒙德所收集到的那些標本當中有兩株蓮座型的“不育的”毛氈苔;之後的學者還曾設法驗證這些標本的正確性。1864年,喬治·邊沁(George Bentham)質疑了環狀毛氈苔的分類地位,並提出德拉蒙德的標本實際上有可能是蓮座毛氈苔。1930年代,路德維格·丹尼爾(Ludwig Diels)與查理·奧斯丁·加德納(Charles Austin)兩人在對茅膏菜屬的討論中忽略了環狀毛氈苔。其模式標本存放於英國皇家植物園(Royal Botanic Gardens),但其被歸於「紅根毛氈苔」名下。1952年,環狀毛氈苔由M·C·羅素(M. C. Russell)在吉爾福德附近重新發現,並於1954年5月首次觀察到帶花的植株。[7]瑞卡·艾瑞克森(Rica Erickson)在她1968年的《澳洲的掠食植物》(Plants of Prey in Australia)一書中寫道,除此之外未再發現核仁環狀毛氈苔的帶花植株。[10]