《華麗的冒險》這張睽違四年的全新力作,無疑是珍娜·傑克森所有專輯中最陰沉灰暗的一張,包括從探討的音樂主題乃至於整張唱片的封面造型,珍娜·傑克森在這張專輯當中大膽坦承自己一些不堪的過往,例如她成長時期所面臨的長期家暴、在成名之後無法負荷的壓力,因此她開始自我懷疑、意志消沉、沉淪SM和自我放逐等等。珍娜·傑克森和流行樂壇上其他幾位天后級的女歌手如瑪丹娜、瑪麗亞·凱莉一樣,她自己也參與專輯單曲的創作和製作,但珍娜·傑克森較不同的是,她甚少換過專輯的製作團隊,自1986年第三張專輯《控制》開始,除了2008年的《流行定律(英语:Discipline (Janet Jackson album))》以外,專輯主要都是Jimmy Jam and Terry Lewis與她合力製作。
單曲〈再度重逢〉在進入單曲榜首週即空降第9名,最高名次獲得兩週冠軍,成為珍娜·傑克森第8首全美冠軍單曲,而且這首單曲停留在榜內的時間長達四十六週,是珍娜·傑克森待在榜內最長時間的單曲,在1998年告示牌年終百大單曲榜中名列第6名。〈再度重逢〉除了在單曲榜奪冠,也在舞曲榜掄元,成為珍娜·傑克森第10首全美冠軍舞曲。〈再度重逢〉在英國單曲榜表現不俗,獲得第4名的成績。2015年告示牌雜誌公佈「Janet Jackson's Biggest Billboard Hits」所有25首歌曲當中,〈再度重逢〉高居第5名。[7][8][9][10][11]
單曲〈我好寂寞〉在1998年5月23日空降告示牌單曲榜第3名,寫下珍娜·傑克森進榜單曲首週最高成績的紀錄,這首單曲也拿下節奏藍調單曲榜的冠軍,在1998年告示牌年終百大單曲榜中排名第42名。在2015年告示牌票選珍娜·傑克森「Janet Jackson's Biggest Billboard Hits」所有25首歌曲中,〈我好寂寞〉名列第24名。[12]
美國音樂權威雜誌《滾石》給這張專輯三顆半星的評價,該雜誌的樂評表示他們不喜歡珍娜·傑克森在一些民謠式的歌曲中,那些有意無意的無病呻吟聲音,這雖不是滾石雜誌給她的專輯中最好的評價等級,但對於她這次的音樂卻也沒有太過於嚴厲的挑剔[5]。該雜誌於2012年5月31日票選「500 Greatest Albums of All Time」,《華麗的冒險》名列第259位。[13]
《華麗的冒險》中單曲〈失去了才了解〉奪得第40屆葛萊美獎「最佳短篇音樂錄影帶獎」(Best Short Form Music Video)[14],這也是珍娜·傑克森第四度獲得葛萊美獎。
珍娜·傑克森因著這張專輯,展開了名為《The Velvet Rope World Tour》的第三次世界巡迴演唱會,就在她忙碌於世界巡演的同時,傳出了她的婚姻出現狀況的消息,這也讓以往平均2至3年就會推出專輯的珍娜·傑克森,在發行完《華麗的冒險》之後有將近4年沒有新專輯問世。這段期間珍娜·傑克森為了事業和家庭可謂是忙得兩頭燒,最終她還是在2000年結束她的第二段婚姻生活。