NVIDIA DRIVENVIDIA DRIVE是NVIDIA旗下的一个端到端自动驾驶平台,[1]于2015年发布。[2] 硬件NVIDIA DRIVE 硬件包括车载计算机(DRIVE AGX)、参考架构(DRIVE Hyperion)、数据中心托管模拟平台(DRIVE Constellation)、深度神经网络(DNN)、培训平台(DGX),还有软件开发工具包(SDK)、以加速自动驾驶汽车(AV)的开发。[3] NVIDIA DRIVE AGX Xavier是为L2+级和L3级驾驶设计的,可以提供的计算达每秒30TOPS(万亿次)。[4] NVIDIA DRIVE AGX Pegasus是为了L4级和L5级驾驶设计的处理器,可以提供的计算达每秒320TOPS(万亿次)。[5] 软件NVIDIA DRIVE软件包括DRIVE IX、DRIVE AV[6]、NVIDIA DriveWorks™、[7]、NVIDIA DRIVE OS[8] 应用英伟达与沃尔沃卡车合作在Nvidia Drive上研发自动驾驶卡车的AI平台。[9] 参考资料
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