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Kismet
Kismet是一款模仿人头部的机器人，由麻省理工学院的Cynthia Breazeal博士在二十世纪九十年代制作，是研究机器能否辨认和模仿人的情感的一项实验。 Kismet 一词来自一个土耳其语单词，意为“命运”或“好运”。[1]  硬件设计和架构为了能使Kismet与人类正常地交流互动，它具有听觉，视觉和本体感受的能力输入设备。 Kismet通过各种面部的表情，会发声和移动来模拟人类的情绪。面部表情则是通过耳朵、眉毛、眼皮、嘴唇、下巴和头部的运动产生的。这些物质材料的成本估计为25,000美元。[1] 此外，还有四个摩托罗拉68332处理器，九个400兆赫的计算机和一个500兆赫的计算机。 [1] 软件系统Kismet的社交智能软件系统(SNS)是按人类智能行为的模型为基础而设计的。它包含如下六个子系统。[2] 基本特征提取系统该系统被用来处理来自相机和麦克风的原始视觉和听觉信息。 Kismet的视觉系统可以执行眼睛检测，运动检测，以及肤色检测(尽管有争议)。当Kismet移动头时，它会暂时禁用其运动检测系统，以避免检测自身的运动。它还使用立体相机来估计物体在其视野中的距离，例如检测威胁 - 迅速移动的大而近的物体。[3] Kismet的听觉系统主要是为了识别婴幼儿讲话中的情感。特别的，它可以检测五种不同类型的情感意图：批准，禁止，注意，安慰和中立。情感意图分类器处理步骤如下：从记录的语音样本中提取音调平均值和能量（音量）方差等低级特征。然后将情感意图的类别建模为高斯混合模型，并使用期望最大化算法将这些样本进行分类。分类是通过多个阶段完成的，首先将一个话语分为两个一般组（例如安慰/中立与禁止/关注/批准）之一，然后进行更详细的分类。这种系统架构显著提高了情感分类的性能，如“批准”（“你是一个聪明的机器人”）与“注意”（“嘿，Kismet，我在这里”）。 动机系统Breazeal博士把自己与机器人的关系形容为“像幼儿与看守人的互动，我本人就是看守者，而机器人就像一个婴儿”。这概述了在一个学习框架内设置的人机关系，Breazeal博士为Kismet的发展提供了支撑。它提供了Kismet能力的展示机会，描述了情绪与表情，表达了机器人的“动机状态”，Brazeal博士说：“这是一种愤怒（笑）极度的愤怒，厌恶，兴奋，恐惧，这是幸福，这是一个兴趣，这个是悲伤，惊喜，这个是疲倦，这个在酣睡。[4] 在任何时候，Kismet一次只能处于一种情绪状态。然而，Breazeal指出Kismet没有意识，所以没有触觉。 语言系统Kismet用各种各样的音素说出初始语言，类似于婴儿的咿呀声。它使用DECtalk语音合成器，改变音高，时间，发音等来表达各种情绪。语调用于在问题和陈述式的话语之间变化。嘴形同步对现实化很重要，因此开发者使用动画策略：[6]“简单是成功的嘴唇动画的秘诀”。因此，他们并不是完全模仿嘴唇的动作，而是“创造一个不受观众挑战的视觉short hand”。 另见参见
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