軍事警察 （韩语：군사경찰 ／ 軍事警察 Gunsa gyeongchal ），前稱憲兵 （韩语：헌병 ／ 憲兵 Heon-byeong ），是韓國國軍 內部的執法兵科 ，也是陸軍 、海軍 、空軍 及海軍陸戰隊 各自的下屬部隊[ 1] 犯罪 預防及調查等軍事司法 警察 勤務。韓國的軍警機構自第二次世界大戰 結束以來，除憲兵外尚使用過軍監隊（군감대 ）、軍紀司令部（군기사령부 ）及搜查團（수사단 ）等不同名稱，在部隊組織、任務及指揮體系上經歷過數次改變。1953年至1960年間，全軍的憲兵一度由憲兵總司令部（헌병총사령부 ）統一領導，但後來又分散給陸海空軍自行管轄。
朝鮮半島 曾在大韓帝國 高宗 時代以日本軍 憲兵隊 為藍本，仿效成立「憲兵司令部」，然而該部隊卻隨著1907年大日本帝國 強制解散大韓帝國軍 而作廢。隨著1945年二戰 結束、日本殖民 終止而進入美國軍政時期 ，統治半島南部的美軍政廳也不再恢復大韓帝國的日式憲兵，而是在韓國人組成的南朝鮮國防警備隊 內設立美式憲兵[ 2] [ 3]
韓戰 時維持釜山港 秩序的韓國海軍 憲兵（1950年12月31日）1948年8月15日大韓民國 獨立、建軍，在12月5日正式採用憲兵為兵科名稱[ 3] 陸軍本部 海軍本部 헌병감실 ，主官稱憲兵監）分管軍事警務、紀律及風紀相關事項[ 4] 首爾特別市 ）的龍山區 開辦憲兵學校[ 3] 韓戰 時期，韓國空軍及韓國海軍陸戰隊亦已分別擁有憲兵隊[ 5] [ 6]
在李承晚 擔任韓國總統 任內，憲兵的活動範圍擴張到軍隊之外，甚至涉入政務、反制異議人士 [ 7] :p314 。1953年3月24日，統合陸海空三軍的憲兵總司令部[註1] [ 8] 國防部 ，實際上直接由李本人指揮、命令[ 9] :p262 。該機構存在的7年間均由其親信元容德 陸軍中將 [註2] [ 10] :p971 擔任總司令[ 11] [ 7] :p314 。1953年6月18日，作為韓戰戰俘營 警衛任務執行單位的憲兵總司令部經李承晚授意而大舉釋放了釜山 、光州 、論山 及牙山 等地囚禁的數萬名反共戰俘，藉此向美軍 為首的聯合國軍 與朝 、中 兩軍間的停戰和談 表達韓方反對立場，因而引發美國等國指責。憲兵總司令部在事後由陸軍參謀總長白善燁 上將 納入陸軍管理範圍，並藉由對美協商，使憲兵能獲得美方裝備支援[ 9] :p262-266 。
在烏山空軍基地 摺疊韓國國旗 的韓國空軍 憲兵（2014年5月16日） 1960年10月10日，憲兵總司令部遭到解編[ 8] 朴正熙 就任總統後，憲兵的政治角色逐漸淡化，相關職責移交到陸軍特務部隊的後繼機關——保安司令部之下[註3] [ 7] :p315 。此後的憲兵組織又經歷了數次變革，空軍本部 [ 12] 해군헌병단 ）及空軍憲兵團（공군헌병단 ）[ 13] [ 14] [ 15] [ 16] 陸軍人事司令部 헌병운영처 ）[ 17] [ 16] 헌병실 ，主官稱憲兵室長）取代[ 17]
截至2020年改稱軍事警察前的2019年，韓國憲兵員額約17,000餘人，當中陸軍6,000餘名，海軍4,000餘名，空軍7,000餘名[ 18] [ 2]
韓國軍警的業務除犯罪防治、科學調查等軍事司法警察任務外，尚包括發展教育訓練計畫、勤務相關法規制度，以及提供作戰支援、情報支援[ 19] 越戰派兵 、波斯灣戰爭 、伊拉克戰爭 及東帝汶 、黎巴嫩 等地的海外行動中調遣兵力前往當地執勤[ 20] [ 21] [ 17] 三八線 共同警備區 負責警戒任務，直接與朝鮮人民軍 軍人對望。韓國政府在軍中執法部隊成立後，透過1961年《憲兵令》（헌병령 ）、1970年《憲兵武器使用令》（헌병무기사용령 ；總統令第4746號）和《各兵科士兵輔助憲兵職務之相關規定》（각병과사병의헌병직무보조 에관한규정 ；總統令第4747號）等法條來加以規範[ 22]
註1 ^ [ 23] [ 24] [ 8] 註2 ^ 少將 [ 9] :p262 ，因反共戰俘釋放事件升為中將[ 9] :p265 。憲兵總司令部解體後的歷任憲兵指揮官（憲兵監、團長及室長）除少將之外，主要為較低的准將 、上校 階級者出任[ 23] 註3 ^ 國軍機務司令部 [ 25] 通敵 、洩密等特定類型之軍事犯罪，以及軍事情報 方面的保安工作[ 26]
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