从1977年到1984年,格恩哈特担任专业潜水员,并担任世界各地海底油田的建设和维修项目经理。他拥有超过700个深海潜水记录。格恩哈特参加了宾夕法尼亚大学的研究生院,并在组织气泡动力学方面提出了新的理论。[2]之后,他参与了新型减压表的开发和试验。1984年到1988年,格恩哈特先后担任国际海洋工程公司(Oceaneering International)特别计划的经理和副总裁。在这期间,他领导开发了海底平台的清洁和检查遥控系统,以及新的潜水和机器人工具。1988年,他创办海洋空间系统公司(Oceaneering Space Systems),致力于海底技术用于国际空间站的研究。[1]从1988年到1992年,他研究同时适用于宇航员和机器人操作的空间站维修工具。他也负责开发用于舱外活动的新型便携式生命支持系统和减压程序。
^Gernhardt, ML. Development and Evaluation of a Decompression Stress Index Based on Tissue Bubble Dynamics.. Doctoral Dissertation (University of Pennsylvania Department of Bioengineering. Philadelphia, PA: Environmental Biomedical Stress Data Center, Institute for Environmental Medicine, University of Pennsylvania). 1991,. EBSDC-IFEM Report No. 1-1-1991. [2010-03-22]. (原始内容存档于2012-05-23).