親藩大名是與德川家有血緣關係的藩領,德川家康分封親藩於經濟富庶之地或軍事要衝,目的在於令德川家掌控資源以鞏固統治,它們在幕府的統治上掌握著實權,而且他們之中有部分的石高有十萬石以上,掌握雄厚的實力。在親藩之中,有著「御三家」之稱的尾張、紀伊、水戶最為重要。德川家康分封九子德川義直於尾張(名古屋藩)、十子德川賴宣於紀伊(和歌山藩)、十一子德川賴房於水戶(水戶藩)。而在江戶中期,因德川宗家和御三家血緣日漸疏遠,故另立親族作御三卿,以屏衛宗家,御三卿包括第八代將軍德川吉宗的次子德川宗武的田安德川家、吉宗四子德川宗尹的一橋德川家,及九代將軍德川家重次子德川重好的清水德川家,他們的石高各有十萬石。至於其他親藩,除由宗家直接分支出外者,則不准姓德川,而只准姓德川家的本姓松平。
御三家、御連枝
- 尾張德川家(家祖为德川義直)
- 大久保松平家(家祖为松平義昌)
- 四谷松平家(家祖为松平義行)
- 川田久保松平家(家祖为松平友著)
- 紀州德川家(家祖为德川頼宣)
- 鷹司松平家(家祖为德川頼宣婿松平信平)
- 西条松平家(家祖为松平頼純)
- 丹生松平家(家祖为松平頼職)
- 葛野松平家(家祖为松平頼方)
- 水戶德川家(家祖为德川頼房)
- 高松松平家(家祖为松平賴重)
- 守山松平家(家祖为松平賴元)
- 府中松平家(家祖为松平賴隆)
- 宍戶松平家(家祖为松平賴雄)
御三卿、御两典
御家門
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