犬齒獸亞目 （Cynodontia）是獸孔目 的一類。它們是獸孔目 中最多樣性的其中一群。它們以類似狗 的牙齒命名。
犬齒獸類擁有幾乎所有哺乳類 的特徵。牠們的牙齒全部分化，犬后齿已分出多个齿尖，腦殼往頭後方突起，多數以直立的四肢行走。犬齒獸類仍然卵生，就像所有中生代 原始哺乳類一樣。牠們的顳顬孔 遠比牠們祖先的大，較寬的顴弓支稱強壯的下頜肌肉，證實更像哺乳類的頭骨。牠們也有除了獸頭類 以外獸孔目所缺乏的次生顎 ，獸頭類與犬齒獸類有親近的血緣關係。它們的犬齒是牠們下頜的最大骨頭，其他的小骨頭移動到內耳 。牠們可能是溫血動物 ，覆蓋着毛髮。
發現於早三疊紀 南非 的三尖叉齒獸 犬齒獸類是獸孔目 中其中一群，與其他已滅絕的麗齒獸 、獸頭類 同為獸齒類 。犬齒獸的演化可追溯到二疊紀 的一群小型類似麗齒獸的獸孔目。最初的犬齒獸成員是原犬鱷龍科 ，包括原犬鱷龍 與Dvinia 。牠們都在二疊紀-三疊紀滅絕事件 中滅亡。
最多樣性的犬齒獸類都在真犬齒獸演化支裡，這演化支也包括了哺乳類。代表的品種包括大型肉食性犬頜獸科 、同等大小草食性的Traversodonts、還有小型類似哺乳類的三瘤齒獸科 與鼬龍類 。犬齒獸類如果非全部是溫血動物 ，至少部分地覆蓋者毛髮，可使它們維持高體溫。犬齒獸類似哺乳類的身體結構，暗示所有哺乳類從真犬齒獸類 的單一類群中演化出來。
在牠們的演化過程中，犬齒獸類改變它們原本用來抓住獵物並完全吞下獵物的牙齒，加上特別化的牙齒，包括用來磨碎食物以促進消化的臼齒。此外，犬齒獸類的下頜減少骨頭數量。這多餘骨頭的移動演化成新的作用，成為哺乳類的內耳一部份。
更好的聽力使這些動物更能警覺他們所處環境，然後這增加的聽力使大腦增加更多的區域以接受聲音訊息。犬齒獸類也發展出嘴巴頂部的次生顎 。這可讓空氣可從嘴巴後方流動到肺 ，使犬齒獸類可同時進食與呼吸。這特徵可見於所有現代哺乳類。
犬齒獸亞目 Cynodontia
†地位未定 incertae sedis
†属 Eoraetia
†属 Hahnia
†属 Paratraversodon
†Paratraversodon franciscaensis Kerber, Roese-Miron, Medina, da Roberto-da-Silva, Cabreira & Pretto, 2024[ 1]
†科 Madysauridae
†德维纳兽科 Dviniidae
†凹颌兽科 Charassognathidae
†原犬鳄龙科 Procynosuchidae
外犬齿兽类 Epicynodontia
†属 Vetusodon
†属 Bolotridon
†属 Platycraniellus
†鼩龙兽科 Galesauridae
†三尖叉齿兽科 Thrinaxodontidae
真犬齿兽下目 Eucynodontia
†犬颌兽小目 Cynognathia
†犬颌兽科 Cynognathidae
†演化支 Gomphodontia
†冕齿兽科 Diademodontidae
†科 Trirachodontidae
†横齿兽科 Traversodontidae
新颌兽小目 Probainognathia
†属 Candelariodon
†科 Ecteniniidae
†科 Lumkuiidae
奇尼瓜齿兽总科 Chiniquodontoidea
†奇尼瓜齿兽科 Chiniquodontidae
?†三棱齿兽科 Tritheledontidae
†新颌兽科 Probainognathidae
原带齿兽类 Prozostrodontia
†属 Prozostrodon
†科 Therioherpetidae
†科 Dromatheriidae
哺乳形态类 Mammaliamorpha
Hopson, J.A. & Kitching, J.W. (2001). "A probainognathian cynodont from South Africa and the phylogeny of non-mammalian cynodonts." Bull. Mus. Comp. Zool. 156 : 5-35.
^ Leonardo Kerber, Lívia Roese-Miron, Thais G. M. Medina, Lúcio da Roberto-da-Silva, Sérgio F. Cabreira and Flávio A. Pretto. 2024. Skull Anatomy and Paleoneurology of A New traversodontid from the Middle-Late Triassic of Brazil. The Anatomical Record. DOI: 10.1002/ar.25385
