已知最古老的星圖可能是1979年在德國發現的猛獁象牙雕刻。這件文物的年齡估計是32,500年,上面有一個類似現代星座獵戶座的雕刻[1]。在法國拉斯科洞窟牆上的壁畫畫有疏散星團昴宿星團恆星的圖形,估計其年代在10,000年至33,000年之間。研究員Michael A. Rappenglueck曾經建議在同一個洞穴中充滿著野牛的壁畫中,一個人與一隻鳥的頭和在木板上的一隻鳥頭,連結在一起可能是描繪夏季大三角,在那時它們是拱極星[2]。另一個在La Tête du Lion(英语:La Tête du Lion)洞穴發現的星圖面板,創造的時間可能超過21,000年。這個面板上的牛可能代表金牛座,在它的上方有一個代表昴宿星團的圖案[3]。Rappenglueck還在西班牙北部的El Castillo(英语:cave of El Castillo)的洞穴發現了星座中的北冕座,估計年代與拉斯科是同一個時期[4]。直徑30公分,上面有金子標誌的青銅製內布拉星象盤,其年代可能在西元前1,600年;一般被解釋為太陽或滿月,還有眉月和幾顆可能是昴宿星團的恆星,以及可能是銀河的弧形。
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