自由军团(德語:Freikorps,意为民兵)是德國和其他歐洲的非正規軍事志願部隊或準軍事部隊,存在於18世紀至20世紀初期。他們實際上是作為僱傭軍或私人軍事公司進行戰鬥,無論其國籍如何。在德語國家,第一個所謂的自由軍團(Freikorps,Freie Regimenter)於18世紀由當地志願者、敵方叛徒和逃兵組成。這些部隊有時裝備奇特,充當步兵和騎兵;有時只有一個連的兵力,有時甚至有數千人的編隊。還有各種混合陣型或者軍團。普魯士的馮·克萊斯特自由軍團包括步兵、獵兵、龍騎兵和驃騎兵。法國薩克斯志願軍由烏蘭和龍騎兵組成。
第一次世界大戰結束後和1918-19年德國革命期間,主要由第一次世界大戰退伍軍人組成的自由軍團被組成為準軍事民兵。 他們表面上是為了代表政府而聚集起來,對抗試圖推翻魏瑪共和國的德國共產黨人。然而許多自由軍團在很大程度上也鄙視共和國,並參與暗殺其支持者,後來幫助納粹掌權。
首批自由军团是在七年战争中由腓特烈二世招募。其他後起之例包括拿破仑战争中,普鲁士将领路德维希·阿道夫·威廉·冯·吕措对抗法军的吕措志愿军。自由军一般被正规军认为不太可靠,因此通常只作为哨兵及执行小型任务。
然而該德语词语之義随後有所变化。1918年後,自由军团指第一次世界大战後,德国军队退出战场後组成之準軍事组织。它是威玛时代半军事组织之一。很多德国战场老手有感与文官政府脱节,故此加入军团以求在该军事单位寻找安稳生活。也有其他军人不满战败,故想一起打倒共产党的起义或报复(详见刀刺在背传说)。在獲得国防部长古斯塔夫·诺斯克大力支持下,军团镇压共产党起事,包括於1919年1月15日谋杀卡尔·李卜克内西与罗莎·卢森堡。军团也在同年推翻了巴伐利亚苏维埃共和国。
某些军团成员於波罗的海、西里西亚与蘇聯作战,有时候甚至能战胜正规军。军团在1920年被正式解散。某些军团成员其後於该年3月发动卡普政变,但以失败收場。部分军团成员為後起之纳粹党要员,包括衝鋒隊首领恩斯特·罗姆和纳粹党副元首鲁道夫·赫斯。
1920年,阿道夫·希特勒方才开始其政治事业,僅是加入名不经传之德意志國家社會主義工人党(后来的纳粹党)。多數自由军团成员於纳粹时代期间僅為局外人。因此军团老手一直有争议之话题即為:「我们与共产党战斗时,当时希特勒究竟在哪儿?」。