奧羅拉(英語:Aurora)是位於美國密蘇里州勞倫斯縣的城市。
根據2020年美國人口普查的數據,奧羅拉的面積為16.39平方千米,當中陸地面積為16.31平方千米,而水域面積為0.08平方千米。當地共有人口7219人,而人口密度為每平方千米440人。[1]
‡跨縣聚居地