Lịch sử cư trú của con người ở Ma-rốc kéo dài kể từ Thời đại đồ đá cũ, với người được biết đến sớm nhất là Jebel Irhoud. Sau đó, Ma-rốc là một phần của văn hóa Iberia, bao gồm cả Taforalt. Nó bắt nguồn từ việc thành lập Mauretania và các vương quốc Berber cổ đại khác, đến việc thành lập nhà nước Ma-rốc bởi triều đại Idrisid[1] tiếp theo là các triều đại Hồi giáo khác, qua các thời kỳ thuộc địa và độc lập.
Bằng chứng khảo cổ cho thấy rằng khu vực này là nơi sinh sống của vượn nhân hình ít nhất 400.000 năm trước.[2] Lịch sử được ghi lại của Ma-rốc bắt đầu bằng việc thực dân Phoenician ở bờ biển Ma-rốc giữa thế kỷ thứ 8 và thứ 6 trước Công nguyên,[3] mặc dù khu vực này có người Berber bản địa sinh sống trong khoảng hai ngàn năm trước đó. Vào thế kỷ thứ 5 trước Công nguyên, thành bang Carthage đã mở rộng quyền bá chủ đối với các khu vực ven biển.[4] Họ ở đó cho đến cuối thế kỷ thứ 3 trước Công nguyên,[5] trong khi vùng nội địa được cai trị bởi các vị vua bản địa. Các vị vua Berber bản địa cai trị lãnh thổ từ thế kỷ thứ 3 trước Công nguyên cho đến năm 40 sau Công nguyên, khi nó bị sáp nhập vào Đế chế La Mã. Vào giữa thế kỷ thứ 5 sau Công nguyên, nó đã bị người Vandal xâm lược, trước khi được Đế quốc Byzantine phục hồi vào thế kỷ thứ 6.
^“Moroccan dynasticshurfa'‐hood in two historical contexts: Idrisid cult and 'Alawid power”. The Journal of North African Studies. 6 (2): 81–94. 2001. doi:10.1080/13629380108718436.
^"tradition (...) reaches back to the origins of the modern Moroccan state in the ninth century Idrisid dynasty which founded the venerable city of. Fes", G Joffe, Morocco: Monarchy, legitimacy and succession, in: Third World Quarterly, 1988
^"The Idrisids, the founder dynasty of Fas and, ideally at least, of the modern Moroccan state (...)", Moroccan dynastic shurfa’‐hood in two historical contexts: idrisid cult and ‘Alawid power in: The Journal of North African Studies Volume 6, Issue 2, 2001
^"The CBS News Almanac", Hammond Almanac Inc., 1976, p.783: "The Alaouite dynasty (Filali) has ruled Morocco since the 17th century"
^Hans Groth & Alfonso Sousa-Poza, "Population Dynamics in Muslim Countries: Assembling the Jigsaw", Springer, 2012 (ISBN9783642278815). p.229: "The Alaouite dynasty has ruled Morocco since the days of Mulai ar-Rashid (1664–1672)"
^Joseph L. Derdzinski, "Internal Security Services in Liberalizing States: Transitions, Turmoil, and (In)Security", Ashgate Publishing Ltd., 2013 (ISBN9781409499015). p.47: "Hassan in 1961, after the death of his father Mohammed V, continued the succession of Alaouite rule in Morocco since the seventeenth century"