GP Hoa Kỳ được tổ chức từ khá sớm (1908), ban đầu nó là một giải đua độc lập, từ năm 1959 giải đua này được sáp nhập và trở thành một chặng đua của giải đua xe Công thức 1. Có nhiều trường đua từng tổ chức chặng đua này và hiện tại chặng đua đang được tổ chức ở trường đua Americas. Tính đến năm 2021, Lewis Hamilton là tay đua giành được nhiều chiến thắng nhất (6 lần). Hamilton cũng đang là tay đua duy nhất chiến thắng chặng đua GP Hoa Kỳ ở 2 trường đua khác nhau.
Từ năm 2000 đến 2007, chặng đua được tổ chức ở trường đua Indianapolis. Michael Schumacher là người chiến thắng nhiều nhất ở giai đoạn này với 5 chiến thắng, trong đó có chiến thắng năm 2005 khi mà chỉ có 6 tay đua thi đấu[1]. Chiến thắng năm 2007 thuộc về Lewis Hamilton, đây là chiến thắng đầu tiên của Hamilton ở Mỹ.
Từ năm 2012, chặng đua được tổ chức trở lại ở trường đua Americas[2]. Người chiến thắng chặng vẫn là Lewis Hamilton[3]. Sau đó, Hamilton giành được thêm 4 chiến thắng liên tiếp từ năm 2014 đến 2017, đáng nhớ nhất là chiến thắng năm 2015 chính là lần thứ ba tay đua người Anh lên ngôi vô địch[4][5].
Năm 2018, Kimi Raikkonen giành chiến thắng, đây là chiến thắng F1 cuối cùng của Raikkonen[6].
Năm 2019, Valtteri Bottas giành chiến thắng, trong khi Lewis Hamilton chính thức lên ngôi vô địch lần thứ sáu[7].
Năm 2020, chặng đua bị hủy do đại dịch COVID-19[8].