Tổng thống Philippines Rodrigo Duterte đến Hà Nội chiều ngày 28/09/2016, bắt đầu chuyến viếng thăm chính thức Việt Nam kéo dài hai ngày. Trong chuyến công du đầu tiên này, ông Duterte sẽ bàn bạc với Việt Nam về tăng cường hợp tác trên biển, tìm cách ngăn chặn tình trạng ma túy lan tràn trong khu vực. Ông cho biết mong muốn làm mới lại quan hệ giữa Philippines và Việt Nam, khai thác các cơ hội hợp tác khác trong những lãnh vực như nông nghiệp và quốc phòng. Tổng thống Philippines cũng sẽ nêu ra vấn đề tranh chấp chủ quyền Biển Đông với Trung Quốc và Việt Nam trong chuyến viếng thăm này.
Trong cuộc gặp gỡ cộng đồng người Philippines ở Hà Nội, tổng thống Rodrigo Duterte khẳng định vẫn tôn trọng hiệp ước quân sự với Washington hiện nay, nhưng sẽ không tiếp tục tuần tra trên biển với Hoa Kỳ.[2]