Ngày 25 tháng 10 năm 1888, nhà thiên văn họcngười ÁoJohann Palisa phát hiện tiểu hành tinh Thule khi ông thực hiện quan sát ở Viên và đặt tên nó theo tên Thule, vùng đất cực Bắc trong văn học cổ điển châu Âu.
Thule là thành viên đầu tiên được phát hiện trong Thule dynamical group vào năm 2008 với ba thành viên: 279 Thule, (186024) 2001 QG207 và (185290) 2006 UB219.[4] Quỹ đạo của những tiểu hành tinh này là không bình thường. Chúng quay quanh ở rìa ngoài cùng của vành đai tiểu hành tinh và cộng hưởng quỹ đạo với Sao Mộc là 4:3, kết quả của các lực Sao Mộc tác động lên quỹ đạo Thule, trong cùng một chiều (mặc dù có hiệu ứng ngược lại) như khoảng cách Kirkwood trong các tiểu hành tinh bên trong của vành đai tiểu hành tinh.