двосторонній (в робочі дні в час-пік односторонній: до центру - 7:15-10:45, з центру - 17:15-19:45); відповідно до встановленого одностороннього руху заборонено в'їзд з центру - 7:00-11:00, до центру - 17:00-20:00)
Вулиця відома з 2-ї половини XIX століття під назвою Козловська, за ім'ям домовласників Козловських (зокрема, ця вулиця згадується в документах 1881 року із зазначенням розташованої вздовж неї садиби М. П. Козловського і доньки губернського секретаря О. Козловського). У 1915 році лікар Козловський збудував тут лікарню для дітей, хворих на поліомієліт (згодом міська лікарня № 15, тепер також лікувальний заклад). Козловська вулиця займала лише частину сучасної Паркової дороги — від сходів, що вели до Маріїнського палацу, і до колишніх сходів від Арсенальної площі. У 1926–1927 роках прокладено її продовження — дорога крізь парк Дніпрові схили[1]. Сучасна назва — з 1963 року[2], на честь парків, між яких пролягає дорога (у тексті рішення зазначено Парковая дорога).
На Парковій дорозі розташована колишня лікарня для дітей, хворих на поліомієліт (буд. № 3/5 та 7). Вона належала Товариству допомоги хронічно хворим дітям. Два корпуси лікарні були зведені у 1903–1910 роках архітектором М. Артиновим, на гроші відомого мецената Льва Бродського.
За адресою Паркова дорога, 4 знаходиться Зелений театр, зведений у 1949 році за проектом архітекторів О. Власова та О. Заварова, інженера Н. Пестрякова. Як складова частина Зеленого театру була використана підпірна стіна Новопечерської фортеці.
Пам'ятний знак на честь переправи угрів через Дніпро. Відкритий у 1997 році, за ініціативою київського об'єднання угорців та Демократичної ради угорців України. Архітектор Янош Віг, скульптор Ю. Багалика.