28 вересня1943 року гвардії сержант П. Д. Коваленко під вогнем противника з передовим загоном переправився через Дніпро біля села Мишурин РігВерхньодніпровського районуДніпропетровської області, проклав кабельну лінію і встановив зв'язок з командним пунктом 184-го гвардійського стрілецького полку. Неодноразово усував пошкодження на лінії, забезпечуючи зв'язок командира дивізії з частинами, які утримували плацдарм на правому березі Дніпра.
У жовтні1945 року П. Д. Коваленко демобілізувався. Працював зоотехніком в Зачепилівському райземвідділу. З 1949 року жив у Києві. Працював заступником керуючого українському відділенням «Союзрибпромкадри», в Київському міськвиконкомі, потім у БМУ-13. Помер 16 червня1993 року. Похований у Києві на Міському кладовищі «Берківці».