Клеменс Франц де Паула народився 19 квітня 1722 року в родині баварського принца Фердінанда Марії Інноченца та його дружини Марії Анни Нойбурзької. Його старшому брату Максиміліану Йозефу вже виповнилося два роки, молодша ж сестра Тереза Емануела з'явилася на світ п'ятнадцять місяців потому. Всі діти Фердінанда Марії народилися в Мюнхені.[2]
Максиміліан Йозеф помер у 18 років 28 квітня 1738. Єдиним законним спадкоємцем батька став Клеменс Франц. Фердінанд Марія пішов з життя 9 грудня того ж року. Головою родини став принц Клеменс.
Марія Анна виявилася жвавою, веселою та розумною жінкою. Клеменс не надто підходив їй за темпераментом.[3] Хоча і був благочестивим та привітним чоловіком, розумівся на науці та мистецтві, особливо музиці. Мав він і деякі норовливі звички.[4]
У подружжя народилося кілька дітей. Всі вони померли у ранньому віці:
Інколи вказують також ще одну чи двох доньок, одна з яких, можливо, народилася 25 червня 1756 року.[12]
Якби їхні нащадки чоловічої статі вижили, то успадкували б у кінці грудня 1777 баварський трон після смерті Максимілиіана III Йозефа. Син Клеменса Франца міг стати у такому випадку 6-м курфюрстом Баварії.
Сам Клеменс Баварський помер 6 серпня 1770 у віці 48 років у Мюнхені. Там же і був похований.
↑August Rosenlehner: Maria Anna Josepha, Herzogin in Baiern. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 52. Duncker & Humblot, Leipzig 1906, S. 196—201.