Генріх Фокке і пілот Герд Ахгеліс[de] створили 1937 компанію «Фоке-Ангеліс»[de]. Наприкінці 1930-х рр. після тестування Focke-Wulf Fw 61Ганною Райчміністерство авіації доручило компанії Focke-Achgelis на базі його конструкції і досвіду експлуатації розробити більший гелікоптер. Прототип Fa 223 V1 випробували у жовтні 1939. Капітан Карл Боде 3 серпня 1940 здійснив на ньому перший політ. З 1941 до серійного виробництва підготували модель Fa 223 E, як багатоцільового гелікоптера. Мотор, ротор, трансмісію мали виготовити на BMW. Виробництво мали почати на фабриці Focke-Achgelis у Дельменгорст, але після бомбардування перенесли до Лаупгайм біля Ульм. До кінця війни завершення збирання гелікоптерів перенесли з Weser-Flugzeugbau[de] до Берлін-Темпельгоф. Та через значні втрати в час бомбардувань вдалось зібрати близько 20 гелікоптерів.
У Прауст біля Данцігу на початку війни створили перший рятувальний екіпаж, який 6 березня 1945 врятував пілота Bf 109 G-8, який через хурделицю розбився.
У Чехословаччині на заводі Avia зібрали 2 Vr-1 із запчастин Fa 223 (1945–1955). У Франції на його базі зібрали гелікоптер SE 3000.