Бронеавтомобіль Daimler був паралельним розвитком автомобіля Daimler Dingo «Scout car», малого броньованого автомобіля для розвідки та зв’язку. Це був ще один дизайн Бірмінгемської стрілецької зброї. Більша версія, розроблена за тією ж компоновкою, що й Dingo, оснащена баштою, подібною до башти легкого танка Mark VII, і потужнішим двигуном. Як і автомобіль Scout, він включав деякі з найпередовіших концепцій дизайну того часу і вважається одним із найкращих британських бронетранспортерів Другої світової війни. Двигун потужністю 95 к.с. ззаду був з’єднаний через рідинний маховик з преселекторною коробкою передач Wilson, а потім з Н-приводом.розташування з карданними валами до кожного колеса. Керування чотирма колесами, подібне до ранніх моделей автомобіля Scout, розглядалося, але не було реалізовано після досвіду з Dingo.
Прототипи були виготовлені в 1939 році, але проблеми з трансмісією, викликані вагою автомобіля, затримали введення в експлуатацію до середини 1941 року. Компанія Daimler побудувала 2694 броньованих автомобіля.
Daimler мав повністю незалежну підвіску та повний привід. Епіциклічна передача в маточинах коліс забезпечила дуже низьке передаточне число нижньої передачі – їй приписували керування нахилами 1:2. Міцний характер у поєднанні з надійністю зробили його ідеальним для розвідки та супроводу.
Щоб покращити характеристики гармат, деякі Даймлери на європейському театрі мали свої 2-фунтові гармати, оснащені адаптером Littlejohn, який працював за принципом стискаючого каналу ствола. Це підвищило теоретичну бронепробивність гармати і дозволило їй пробити бортову або задню броню деяких німецьких танків.
Даймлери використовувалися територіальними частинами британської армії до 1960-х років, переживши їх заплановану заміну, бронеавтомобіль Ковентрі. Він все ще використовувався разом із Daimler Dingo ескадроном B 11-го гусарського полку в Північній Ірландії аж до січня 1960 року.
Полк індійської армії , 63 кавалерійський, був створений з бронеавтомобілями Humber в одній із своїх ескадрилій. Пізніше цю ескадрилью було виділено як самостійну розвідувальну ескадрилью, а інтегральну ескадрилью переформували разом з Daimlers. На початку шістдесятих Хамбери та Даймлери індійської армії сформували охорону Президента та були задіяні для захисту Чушула під час індійсько-китайської війни 1962 року.
Mark I CS – варіант ближньої підтримки з 76-мм гарматою.
Mark II – покращена башта, модифікована гарматна установка, покращений радіатор, аварійний люк водія, вбудований у дах, контейнер для гранати WP, встановлений у башті, і модифікований контейнер димогенератора.
Безбаштовий полковий командний варіант, відомий як SOD («Sawn-Off Daimler»).