Це одна з найстаріших шосейних доріг Росії, її збудували за Миколи I (саме як шосейну дорогу за термінологією того часу). На той час вона обслуговувала як західний (на Варшаву), так і південний (на Київ) напрямок.
У селі Хрести перетиналося зі Старою Калузькою дорогою.
У селі Хрести шосе йде Варшавською дорогою, що йшла з Подільська від Кримського тракту до західних кордонів Російської імперії.
Відповідно до постанови Уряду РФ № 928 від 17.11.2010 р. дорозі присвоєно новий номер А130. Колишній номер (А101) застосовувався до 31 грудня 2017 року включно.
Стан дороги
З 2010 по листопад 2014 проводився місцевий ремонт дороги із заміною покриття на ділянках Малоярославец — Юхнов — Новоолександрівський, а також ремонт мостів з організацією реверсивного руху.