За даними 1859 року у німецькій колонії Альт-Постталь (нім.Alt-Posttal) Аккерманського повітуБессарабської області мешало 1146 осіб (516 чоловічої статі та 444 — жіночої), налічувалось 84 дворове господарство, існували лютеранський молитовний будинок та сільське училище[1].
Станом на 1886 рік у німецькій колонії Малоярославецької волості мешало 1890 осіб, налічувалось 169 дворових господарств, існували лютеранська церква, паровий млин, лавка[2].
За переписом 1897 року кількість мешканців зменшилась до 1605 осіб (826 чоловічої статі та 779 — жіночої), з яких 1524 — лютеранської віри[3].
19 вересня 2024 року Верховна Рада підтримала перейменування села Малоярославець Другий на Ярославове на честь Великого князя київського Ярослава Мудрого. 26 вересня 2024 року перейменування набуло чинності.[4]
Населення
Згідно з переписом УРСР 1989 року чисельність наявного населення села становила 724 особи, з яких 338 чоловіків та 386 жінок.[5]
↑Бессарабская область. Список населенных мест по сведениям 1859 года. Санкт-Петербург, 1861 (рос.), (код 331)
↑Волости и важнѣйшія селенія Европейской Россіи. По данным обслѣдованія, произведеннаго статистическими учрежденіями Министерства Внутренних Дѣл, по порученію Статистическаго Совѣта. Изданіе Центральнаго Статистическаго Комитета. Выпуск VIII. Губерніи Новороссійской группы. СанктПетербургъ. 1886. — VI + 157 с. (рос. дореф.)
Ярове // Історія міст і сіл Української РСР: У 26 т. Одеська область / редкол. тому: Л. В. Гладка (голова) та ін. — Київ : Головна редакція УРЕ АН УРСР, 1969. — С. 798.