Змагання може бути завершене одним із таких способів:[2]
Підкорення — борець може здатися або втратити свідомість внаслідок виконання його суперником больового або задушливого прийому.
Рішення рефері — рефері чемпіонату може зупинити змагання й ухвалити рішення про його результат у разі порушення правил одним із борців, вказівки лікаря щодо одного з борців, або з інших, передбачених правилами причин.
Рішення суддів — судді чемпіонату підсумовують кількість очок, набраних борцями протягом змагання (якщо змагання не завершилось до визначеного часу), і визначають переможця, або ухвалюють інше рішення (наприклад, дискваліфікація)
Змагання на чемпіонаті світу проходять за турнірною схемою. Заборонено використання будь-якої ударної техніки та певних, визначених правилами, способів атаки, підкорення і маневрування.
Нарахування очок
Очки у змаганнях чемпіонату нараховується в залежності від технічної дії, виконаної борцем:[2]
Рефері чемпіонату має право зняття очок з борця, який порушив правила змагання (правила зняття очок сильно варіюються в залежності від вікової категорії борців та від ступеня їх майстерності, іншими словами — кольору пояса). В тому разі, коли борці набирають за час змагання рівну кількість очок, переможцем визнається той, чиї очки було нараховані за складніші технічні дії, або той, з кого менше разів знімали очки.[2]
Вагові категорії
Вага
Чоловіки
Жінки
Юніори
Дорослі
Найлегша
до 53 кг (118 фунтів)
до 57 кг (126 фунтів)
—
Легша
до 58 кг (129 фунтів)
до 63 кг (141 фунт)
до 53 кг (118 фунтів)
Напівлегка
до 63 кг (141 фунт)
до 69 кг (154 фунти)
до 58 кг (129 фунтів)
Легка
до 68 кг (152 фунти)
до 75 кг (167 фунтів)
до 63 кг (141 фунт)
Напівсередня
до 73 кг (163 фунти)
до 81 кг (181 фунт)
до 68 кг (152 фунти)
Середня
до 78 кг (174 фунти)
до 87 кг (194 фунти)
до 73 кг (163 фунти)
Напівважка
до 83 кг (185 фунтів)
до 93 кг (207 фунтів)
від 73 кг (163 фунти)
без вищого обмеження
Важка
до 88 кг (196 фунтів)
до 99 кг (221 фунт)
—
Суперважка
від 88 кг (196 фунтів)
без вищого обмеження
від 99 кг (221 фунт)
без вищого обмеження
—
Абсолютна
від 73 кг (163 фунти)
без вищого обмеження
без обмежень
без обмежень
Чемпіони світу
У таблиці, що наведена нижче, вказані всі чемпіони світу серед чоловіків рівня чорного поясу у кожній ваговій категорії за весь час існування чемпіонату.[3]