У січні 1902 року взяв участь у перевороті, під час якого було усунуто президента Асеваля, а у листопаді того ж року сам був обраний президентом. При його правлінні були стабілізовані бюджет і курс національної валюти, значно виросла економіка. Однак у 1904 у країні відбулася революція, у результаті якої Ескурра був зміщений з посади, і після багаторічного правління партії Колорадо влада перейшла до рук лібералів.
