Томас пеннант народився у валлійській дворянській родині, яка володіла великим маєтком у Біхтоні. У 1724 році батько Давид Пеннант прийняв від кузена також сусіднє майно в Даунінзі. Початкову освіту Томас отримав у гімназії в Рексемі. У 1744 році він поступив до Королівського коледжу в Оксфорд, але потім змінити його на коледж Oriel (коледж Оксфордського університету). Як і багато студентів із заможних сімей він покинув коледж в 1771 році без диплома. Томас Пеннант розповідав пізніше, що у віці дванадцяти років він відчув своє покликання натураліста, яке посилилося не в останню чергу завдяки книзі орнітолога Френсіса Віллобі. Він подорожував по всьому світу з різними зоологами, такими як Вільям Борлейз, і допомагав їм у дослідженнях. У 1757 році за клопотанням Карла Ліннея Томаса прийняли до Королівського товариства наук в Уппсалі. У 1766 році він опублікував першу частину своєї книги «British Zoology». Під час цієї роботи він мандрував європейським континентом і познайомився з Жоржем-Луї Леклерк де Бюффоном, Вольтером, Альбрехтом фон Галлером і Петером Симоном Палласом.
.svg){kind=small}
