У 1889 році він почав працювати у Відділі економічної орнітології і мамології Департаменту сільського господарства Сполучених Штатів. Палмер був членом близько 25 північноамериканських і 4 зарубіжних наукових або природоохоронних організацій. Він був віце-президентом Американського товариства теріологів з 1928 по 1934 рік, а також одним із засновників Національного Одюбонівського товариства. З 1900 по 1916 рік він був співробітником Служба рибних ресурсів та дикої природи США. Після своєї відставки в 1933 році він присвятив себе збереженню дикої природи й орнітології — він був секретарем Союзу американських орнітологів, а також мав біографічні та бібліографічні інтереси. У 1891 році він очолив експедицію для вивчення флори і фауни Долини Смерті. Його найважливіша робота, написана за понад 20 років і опублікована в 1904 році, Index Generum Mammalium.
.svg){kind=small}
