Самюель Ессенде є вихованцем футбольної академії столичного клубу «Парі Сен-Жермен», де він почав грати у футбол у віці 12 — ти років.[1] У серпні 2018 року футболіст підписав з ПСЖ свій перший професійний контракт, згідно з умовами якого він залишався в паризькому клубі до 1 червня 2021 року.[2]
І в серпні 2018 року Ессенде відправився в оренду до клубу чемпіонату Бельгії«Ейпен»,[3] де провів повний сезон. Наступним клубом нападника став клуб французького третього дивізіону — «Авранш».[4] Ще по одному сезону Ессенде провів у клубах Ліги 2 «По» та «Кан».[5] У липні 2023 року Ессенде відправився в оренду до португальської Прімейра-ліга — у клуб «Візела».[6] Вже в січні 2024 року футболіст підписав з португальським клубом повноцінний контракт до 2026 року.[7]
У червні 2024 року Ессенде перейшов до німецького клубу «Аугсбург»,[8] з яким підписав контракт на чотири роки. Вже у першій грі в чемпіонаті Німеччини проти бременського «Вердера» Ессенде відзначився забитими голом.[9]
↑Spielschema. Kicker. 6 червня 2024. Архів оригіналу за 7 червня 2024. Процитовано 31 серпня 2024. {{cite web}}: Текст «3. Spieltag» проігноровано (довідка); Текст «Senegal - DR Kongo 1:1» проігноровано (довідка); Текст «WM-Qualifikation Afrika 2023/25» проігноровано (довідка)(нім.)