Народився в сім'ї євангелістського пастора Рудольфа Фрилінга та Марії Зом[2].
З 1911 р. до 1920 р. відвідував в гімназію в Хемнітці, де вивчав старі мови: єврейську, грецьку і латинь[2]. Пізніше самостійно вивчив арабську, яка зіграла важливу роль в його вивченні ісламу.
У 1920 році Фрілінг продовжує навчання євангельської теології в Ростоці (зимовий семестр 1920—1921 роки)[2], в Марбурзі (літній семестр 1921) і в Лейпцигу (зимовий семестр 1921—1922 рр. до іспиту на ступінь доктора в 1925 р.[2]; там він вивчив філологію).
У 1920 році опублікував статтю «Євангеліє від Іоанна в світлі експресіонізму» в журналі «Християнство і сьогодення».
У 1960 році, після смерті Еміля Бока (*19 травня 1895-†6 грудня 1959), Рудольф Фрілінг став пастором «Громади Християн» Оберленкер[3], це місце він займав до своєї смерті 7.01.1986 року в Штутгарті.
Праці
Das heilige Spiel, Stuttgart 1925 (нім.)
Die sieben Sakramente, Stuttgart 1926 (нім.)
Die Feier, Stuttgart 1928 (нім.)
Vom Beten, Stuttgart 1929 (нім.)
Der Heilige Berg im Alten und Neuen Testament, Stuttgart 1930 (нім.)
Die Heilige Zahl im Johannes-Evangelium, Stuttgart 1933 (нім.)
Agape, Stuttgart 1936 Aus der Welt der Psalmen, Stuttgart 1948 (нім.)
Vom Beten mit den Verstorbenen (mit Alfred Schütze), Stuttgart 1950 (нім.)
Von Bäumen, Brunnen und Steinen in den Erzvätergeschichten, Stuttgart 1953 (нім.)
auch in den Studien zum Alten Testament (siehe unten) enthalten (нім.)
Christentum und Gnosis. Zwei Vorträge (mit Erwin Schühle), Stuttgart 1962 (нім.)
Bibel-Studien, Stuttgart 1963 Der Sonntag — eine christliche Tatsache, Stuttgart 1965 (нім.)
auch in den Studien zum Alten Testament (siehe unten) enthalten (нім.)
Die Verklärung auf dem Berge, Stuttgart 1969 (нім.)
Christentum und Wiederverkörperung, Stuttgart 1974 (нім.)
Christentum und Islam. Der Geisteskampf um das Menschenbild, Stuttgart 1977 (нім.)
Im Zeichen der Hoffnung. Ideen und Gedanken von Rudolf Frieling, hg. v. Werner Bril, Stuttgart 1986, ISBN 3-87838-494-7(нім.)
Gesammelte Schriften zum Alten und Neuen Testament, 4 Bände, Stuttgart (нім.)
Band 1: Studien zum Alten Testament, 1983 (enthält die oben genannten Werke und 16 kürzere Aufsätze, teils aus den Bibel-Studien), ISBN 3-87838-343-6(нім.)
Band 2: Psalmen, 1985 (Übersetzungen von und Betrachtungen zu 28 ausgewählten Psalmen), ISBN 3-87838-344-4(нім.)
Band 3: Christologische Aufsätze, 1982 (enthält 49 vom Autor ausgewählte und teilweise neu bearbeitete Aufsätze), ISBN 3-87838-345-2(нім.)
Band 4: Studien zum Neuen Testament, 1986 (mit einem Nachwort von Robert Goebel S. 309—311 und ausführlicher Bibliographie S. 365—381), ISBN 3-87838-346-0(нім.)
Переклади праць українською
Християнство та іслам. Духовні боріння людства на шляху до самопізнання / Рудольф Фрилінг ; [переклав з німецької Роман Якимець]. — Л.: Свічадо, 2011. — 135 с. — Бібліогр.: с. 132—133. — Переклад видання: Christentum und Islam: Der Geisteskampfum das Menschenbild / Rudolf Frieling. — ISBN 978-966-395-432-5 (Переклад здійснив львів'янин Роман Володимирович Якимець, помер 28 червня 2006 на 62-му році життя. Будучи важко хворим попросив товаришів видати переклад).
Переклади праць російською
Христианство и перевоплощение, Москва, 1997 (рос.)
Христианство и ислам. Духовные борения человечества на пути к самопознанию, Москва, 1997 (рос.)
