Другий син відомого друкаря Анрі Етьєна старшого. 1526 року, Після смерті батька кілька років працював з друкарем Сімоном де Коліном. Згодом став завідувати батьковою друкарнею. У березні 1527 року опублікував у своїй друкарні першу книжку, це було видання Цицерона. Випустив чотири видання Нового Заповіту (1546, 1549, 1550 та 1551). У цих виданнях Етьєн використовував текст Еразма Ротердамського, порівнявши його з текстом, виданим в Алкала, і 15 рукописами.
1556 року прийняв громадянство міста Женеви. Помер 7 вересня 1559 року в Женеві.
Estienne, Robert: La maniere de tourner en langue françoise les verbes actifs, passifs, gerondifs, supins et participes, aussi les verbes impersonnels. (Paris) 1526.
Estienne, Robert (Hrsg.): Biblia. (Paris) 1528.
Estienne, Robert: Dictionarium seu Latinae linguae Thesaurus. (Paris) 1531.
Estienne, Robert: Les mots francois. (Paris) 1544.
Estienne, Robert: Novum Testamentum. (Женева) 1551.
Estienne, Robert: Ad Censvras Theologorum Parisiensium, quibus Biblia à Roberto Stephano typographo Regio excusa calumniosè notarunt eiusdem Roberti Stephani responsio. (Женева) 1552.
Estienne, Robert: Le Nouveau Testament : C'est a dire, La Nouvelle alliance de nostre Seigneur Jesus Christ, Tant en Latin qu'en François: les deux traduictes du Grecs, respondantes l'une à l'autre, verset à verset, notez par nombres. (Женева) 1552.
Estienne, Robert: La Bible, Qui est toute la Saincte Escripture contenant le Vieil et Nouuveau Testament ou Alliance.. (Женева) 1553.
Leonhard, Joachim-Felix (Hrsg.): Medienwissenschaft. Ein Handbuch zur Entwicklung der Medien und Kommunikationsformen. De Gruyter (Berlin ; New York) 1999. Band 1.
Lindemann, Margarete: Die französischen Wörterbücher von den Anfängen bis 1600. Entstehung und typologische Beschreibung. Max Niemeyer Verlag GmbH & Co. KG (Tübingen) 1994.
Lindemann, Margarete: Robert Estienne. Dictionarium (1531) und die Entwicklung der Lexikographie. In: Leonhard, Joachim-Felix (Hrsg.): Medienwissenschaft. Ein Handbuch zur Entwicklung der Medien und Kommunikationsformen. De Gruyter (Berlin ; New York) 1999. Band 1, S. 710–725.
Martin, Henri-Jean: Le temps de Robert Estienne. In: Histoire de l'édition française, Bd. 1. Cercle de la Librairie (Paris) 1982. S. 230–235.
Renouard, Antoine Augustin: Annales de l'imprimerie des Estienne ou Histoire de la famille des Estienne et de ses éditions. 2. Auflage. Renouard (Paris) 1843.
Schreiber, Fred: The Estiennes. An annotated catalogue of 300 highlights of their various presses. E. K. Schreiber (New York) 1982.
Starnes, DeWitt Talmage: Robert Estienne's influence of lexicography.
Univ. of Texas Press (Austin)1963.
Widmann, Hans: Der Drucker-Verleger Henri II Estienne. Gutenberg-Ges. (Mainz) 1970.