Роберт Кайо народився в Бельгії, в місті Тонгерен. у 1958 році з батьками він переїхав в Антверпен. Після закінчення середньої школи він поступив в Гентський університет, який закінчив у 1969 році зі спеціальністю інженер-електромеханік (нід.Burgerlijk Werktuigkundig en Elektrotechnisch ingenieur). Згодом, у 1971 році у Мічиганському університеті здобув ступінь магістра (MSc) в галузі комп'ютерів, інформатики й систем керування. Під час військової служби в бельгійській армії він займався підтримкою роботи програм симуляції переміщення військових підрозділів, що були написані мовою FORTRAN.
В грудні 1974 року, він поступив на службу в Європейську організацію з ядерних дослі́джень (CERN) як працівник з обслуговування роботи протонного синхротрона (ПС), у відділі системи керування прискорювачем. У квітні 1987 року він покинув відділ, щоб очолити групу, яка займалася обчислювальними системами підрозділу оброблення даних. У 1989-му, він, незалежно від Тіма Бернерса-Лі запропонував гіпертекстову систему для доступу до документації CERN. 1990 року це привело до спільної пропозиції цієї технології, а згодом до створення Всесвітнього павутиння (World Wide Web).
У 1993 році, у співробітництві з товариством Фраунгофера Кайо зайнявся першим для Єврокомісії інтернет-проєктом з розробки технологій поширення інформації у Європі.
В грудні 1993 року, Кайо відвідав першу міжнародну конференцію, присвячену Всесвітньому павутинню[4][5], яка була проведена в Європейському центрі ядерних досліджень у травні 1994 року. Ця конференція прийняла 380 делегатів-першопроходців Інтернету і стала значною віхою у розвитку мережі. Конференція привела до формування Міжнародного керівного комітету конференцій всесвітньої павутини (англ.The International World Wide Web Conferences Steering Committee)[6], котрий відтоді став організовувати щорічні форуми. Кайо був членом комітету цієї організації з 1994 до 2004 року.
У 1994 році Кайо розпочав спільний з Європейською комісією проєкт «Інтернет для шкіл», пропагуючи мережу як освітній ресурс.
Після участі у передачі розробок інтернет-технологій від CERN до Консорціуму Всесвітньої павутини (W3C), він присвятив свій час зв'язкам з громадськістю. Роберт Кайо покинув CERN у 2007 році.