Народився 16 листопада 1947 року у с. Краскіно Хасанського районуПриморського краю колишнього СРСР (на території теперішньої Росії) у родині військовослужбовця (Батько - офіцер артилерист, воював з 1941 по 1945 роки, втік з німецького полону, мав поранення], після війни служив у званні капітана на Далекому Сході). З раннього дитинства до 1965 р. жив у с. ЯлтушковіБарського району на Вінниччині, а з 1965 р. — у м. Вінниці.
Найвідоміший вірш в кругах його спілкування "Тітка Каранчучка", присвячений матері його двоюрідного брата Пилипа Петровича Каранчука.
Автор низки наукових статей, у тому числі краєзнавчої тематики, рекламного буклету «Прадавнє золото Поділля» (1993). Талант поета виявився в експресивних ліричних мініатюрах, укладених у збірки поезій:
Рец.: І цей старий Прилипків сад…/ Фото В. Клепка // За Батьківщину. — 1999. — 24 вересня. — С.9; Кимак, Л. Слово, що творить філософські акварелі // Панорама. — 1999. — 18 грудня; Мельник, В. Такий маленький світ // Вінницькі відомості. — 2000. — 21 січня. — С.15.
Зелене сонце : вірші / В. П. Прилипко. — Вінниця: Спілка рекламістів України, 2002. — 23 с. — ISBN 966-70-0606-9.
Рец.: Кимак, Л. З висоти зеленого сонця: штрихи до літературного портрета Володимира Прилипка [Текст]: [про творчу діяльність вінницькогопоета, наукового працівника обласної археологічної інспекції] / Л. Кимак // Вінницький край. — 2004. — № 1. — С. 149—150.
Поезія Володимира Петровича Прилипка – це блискучі мініатюрні вірші, в яких розкривається краса рідної природи, взаємовідносини між людьми, любов до рідного краю.
Двоюрідний брат Володимира Петровича - Пилип Петрович Каранчук є дідусем українського поета Опiча Богдана, також відомим за псевдонімом - Bodster (його творчий проект "Bodster Poetry" набирає популярності в соціальних мережах, а більшість віршів, що декламуються молодим автором у відео присвячені деяким військовим подіям після 2014 року та жахливим військовим подіям на території України після 24.02.2022 р.).
На панельній «дев'ятиповерхівці» у Вінниці за адресою: вул. 30-річчя Перемоги, будинок № 6, де «жив і творив поет і археолог», з ініціативи художника Віктора Рибачука у 2008 р. встановлено меморіальну дошку (скульптор Юрій Козерацький).[8]
↑До когорти майстрів пера!: [Про прийняття до НСПУ В. Прилипка] // Подолія. — 1998. — 5 березня.
↑Цит. по: Володимир Прилипко [Біограф. довідка, поезії, портр.] // Вінниця дзвінка. Антологія поезії: друга половина ХХ ст. — 2013 рік / Упоряд., вступ. стаття, частина біогр. нарисів Ю. В. Шураєва. — Вінниця: Глобус-Прес, 2013. — С. 157.
↑Мельник, В. Хто зірвав «Кришталеву вишню»: [Про лауреатів обл. літ. премії за найкращі дебюти року, в тому числі В. Прилипка] // Панорама. — 1996. — 11 липня.
Володимир Прилипко [Біограф. довідка, поезії, портр.] // Вінниця дзвінка. Антологія поезії: друга половина ХХ ст. — 2013 рік / Упоряд., вступ. стаття, частина біогр. нарисів Ю. В. Шураєва. — Вінниця: Глобус-Прес, 2013. — С. 157—166.
З-над Божої ріки. Літературний біобібліографічний словник Вінниччини / Упорядкування і загальна редакція А. М. Подолинного. — Вінниця: Континент-ПРИМ, 2001. — С. 275.
Мельник, Віктор Про Володимира Прилипка [Текст]: [про творчість відомого вінницького поета / В. Мельник // Рефлекси: з літературної критики 2000-х / В. Мельник. — Луцьк, 2009. — С. 10 — 13.
Філін, О. Як пройти на вулицю Прилипка? [Текст]: [про учасника багатьох археологічних експедицій Володимира Прилипка] / О. Філін // Вінницькі відомості. — 2006. — 14 грудня. — С. 9.
Кіріченко, Н. Поезії видатного археолога [Володимира Прилипка] // 20 хвилин. — 2006. — 6 лютого. — C. 2.
Рабенчук, В. Зелене сонце неосяжних скарбів Володимира Прилипка [Текст] / В. Рабенчук // Тінь перста вказівного, або дожити б до Івана Купала: художня проза. Публіцистика / В. Рабенчук — Вінниця, 2006. — С. 220—226.
Свято поезії Прилипка [Текст]: [Посмертно вийшло повне видання поезії Володимира Прилипка «Старий сад»] // Независимый курьер. — 2006. — 1 лютого. — С. 5.
Смерть філософа незрима… До річниці по смерті Володимира Прилипка [Текст] // Независимый курьер. — 2005. — 24 серпня. — С. 2.
Рабенчук, В. Скарби Володимира Прилипка [Текст]: [про життєвий і творчий шлях вінницького археолога та поета] / В. Рабенчук // Вінницька газета (Спец. вип. газ. «П'ятниця»). — 2005. — 19 серпня. — С. 7.
Іванова, О. 40 днів Володимира Прилипка [Текст]: [вечір пам'яті вінницькогопоета, археолога Володимира Прилипка в краєзнавчому музеї] / О. Іванова // Тумба. — 2004. — 6 жовтня. — С. 4.
Ковальський, Р. «Я знайшов два відра слив». Так закодовано Володимир Прилипко повідомив з Ямполя до Вінниці про знайдене унікальне золото сарматського царя Інесмея // 33 канал. — 2004. — 1 вересня.
Таємниця царя Інесмея. «Дика» експедиція // Історія музею в документах і спогадах: ювілейний випуск з нагоди 80-річчя заснування Вінницького обласного краєзнавчого музею. — Вінниця: РВВ ВАТ Віноблдрукарня, 1998. — С. 92-103.
Тищенко, З. Двоє і цар Інесмей // Подолія. — 1995. — 28 січня.