Народився в сім'ї шахтаря. Був матросом на Чорноморському флоті Російської імперії. Член РСДРП з 1912 року. У січні 1918 року як командир загону матросів-чорноморців брав участь у боях за Київ проти Центральної Ради. У січні — лютому того ж року — перший радянський військовий комендант Києва. Командував бронепоїздами. Бронепоїзд Полупанова брав безпосередню участь у знищенні багатоповерховго дома М. Грушевського у 1918 р.[1]
Полупанов А. В. Бронепоезд «Свобода или смерть» № 4. Полупановцы : Воспоминания командира бронепоезда: [Из эпохи гражд. войны]. — Л.: Военмориздат, 1939. — 64 с., портр. (рос.)
Полупанов А. В. Бронепоезд «Свобода или смерть» № 4. Воспоминания командира бронепоезда. — М.; Л.: Гос. воен.-мор. изд., 1941. — 39 с. — (Библиотека краснофлотца). (рос.)
Полупанов А. В. Бронепоезд «Свобода или смерть» № 4. Воспоминания командира бронепоезда. — Л.: Полит. упр. Ленингр. фронта, 1941. — 77 с. (рос.)
Полупанов А. В. Моряки бронепоезда «Свобода или смерть». — М.: Воен.-мор. изд., 1952. — 47 с., порт. — (Моряки — герои Гражданской войны). (рос.)
Полупанов А. В. Свобода или смерть: [воспоминания командира бронепоезда] / [Лит. запись В. Ягупова и С. Моняка]. — Симферополь: Крымиздат, 1958. — 192 с., портр., ил. (рос.)
Полупанов А. В. Свобода или смерть: [воспоминания командира бронепоезда] / [Лит. запись В. Ягупова и С. Моняка]. — Донецк: Донбасс, 1966. — 247 с., ил. — (О времени и о себе). (рос.)
Леонидов Б. Л. Поезд в броне: [Повесть о начальнике бронепоезда «Свобода или смерть» № 4 т. А. В. Полупанове]. — М.: Трансжелдориздат, 1940. — 92 с. (рос.)
«Свобода или смерть» // Тимофеев В. А. На незримом посту: Записки военного разведчика. — 3-е изд. — М.: Политиздат, 1989. — 267 с.: ил.