У жовтні 1929 року вступив у ВМФ матросом, плавав на міноносцях. Пройшов підготовку на навчальному кораблі «Горх Фок» і у вересні 1935 року переведений в підводний флот. З квітня 1936 року служив на підводному човні U-26, яким командував Вернер Гартманн. Закінчив військово-морське училище в Мюрвіку (1937). В 1937-38 роках служив на броненосці «Адмірал граф Шпее» і мінному тральщику М-134. Восени 1939 року Вернер Гартманн запросив Клаузена на посаду 1-го вахтового офіцера на свій човен U-37. Брав участь в поході в Атлантику. 4 вересня 1940 року призначений командиром U-142 (Тип II-D), але вже 26 жовтня переведений на U-37, на якому зробив 3 бойових походу (провівши в морі в цілому 85 днів) і потопив 12 кораблів. З 25 травня 1941 року — командир U-129, на якому зробив 4 бойові походи (180 днів). Перші 3 походи зробив в Атлантику, а останній — в Карибське море, де потопив 7 кораблів загальною водотоннажністю 25 613 тонни. 13 травня 1942 року здав командування і 30 червня очолив U-182 (Тип IX-D). 9 грудня 1942 року вийшов у тривалий похід в Індійський океан, де йому вдалося потопити 5 кораблів водотоннажністю 30 071 тонна. Під час повернення з походу човен був потоплений американським есмінцем «Маккензі». Всі члени екіпажу (61 особа) загинули.
Всього за час бойових дій потопив 24 кораблі загальною водотоннажністю 74 807 тонн.
Дата
Назва корабля
Тип
Тоннаж
Вантаж
Екіпаж
Загиблі
Країна
Конвой
1 грудня 1940
Palmella
Торговий пароплав
1,578
230 тонн генеральних вантажів і 1000 мішків пошти полонених
«Під час операцій в американських водах особливо відзначились підводні човни під керівництвом капітан-лейтенантів Ахіллеса та Ніко Клаузена.» (12 березня 1942)
Залесский К.А. Кригсмарине. Военно-морской флот Третьего рейха. — Москва : Яуза, Эксмо, 2005. — 638 с. — (Энциклопедия Третьего рейха) — 5000 прим. — ISBN 5-699-10354-6.
Die Wehrmachtberichte 1939-1945, Band 2, 1. Januar 1942 bis 31. Dezember 1943, Deutscher Taschenbuch Verlag GmbH & Co. KG, München 1985, ISBN 3-423-05944-3