Антонієтта народилася 16 березня 1851 року в Неаполі. Вона стала первістком в родині 16-річної принцеси Марії Ізабелли Тосканської та її чоловіка Франческо Бурбон-Сицилійського, який водночас був її рідним дядьком. Своє ім'я новонароджена отримала на честь бабусі Марії Антонії Бурбон-Сицилійської. Згодом в родині з'явилося ще п'ятеро дітей, з яких дорослого віку досягла лише донька Кароліна. Мешкало сімейство у Неаполі.
У віці 17 років Антонієтта була видана заміж за свого кузена, принца Бурбон-Сицилійського Альфонсо, старшого від неї на десять років, який носив титул графа ді Казерта. Вінчання відбулося 8 червня 1868 у Римі.
У подружжя народилося дванадцятеро дітейː
Філіппо (1885—1949) — був двічі одруженим, мав єдиного сина;
Франческо (1888—1914) — одруженим не був, дітей не мав;
Габріель (1897—1975) — був двічі одруженим, мав п'ятьох дітей.
Після смерті короля Франциска II у 1894 році Альфонсо став титулярним королем Обох Сицилій. Його не стало наприкінці травня 1934. Марія Антонієтта пережила чоловіка на чотири роки і пішла з життя 12 вересня 1938 у Фрайбурзі. Обидва поховані на цвинтарі Гран-Жас у Каннах.[1]